RTK-Basennetz ZürichRTK Base Network Zürich

www.aware-ethz.ch:2103
3 Basen senden Korrekturen3 bases sending corrections
RTK-BaseRTK base Zone, in der /NEAR diese Base zuweist Area where /NEAR assigns this base 10 km Baseline 10 km baseline Sensorstation ohne Korrekturen Sensor station, no corrections
BasenBases 3 im Netzin the network
A003 /1003 sendet Korrekturensending corrections
PositionPosition
47.40835, 8.50588 Antennenreferenzpunkt aus RTCM 1005antenna reference point from RTCM 1005
NachrichtenMessages
100510771087109711271230
SystemeConstellations
GPS GLO GAL BDS
SensordatenSensor data
30 min seit dem letzten Eingangsince the last arrival
Sensoren dieser StationSensors of this station
A007 /1007 sendet Korrekturensending corrections
PositionPosition
47.36940, 8.54132 Antennenreferenzpunkt aus RTCM 1005antenna reference point from RTCM 1005
NachrichtenMessages
100510771087109711271230
SystemeConstellations
GPS GLO GAL BDS
SensordatenSensor data
30 min seit dem letzten Eingangsince the last arrival
Sensoren dieser StationSensors of this station
A009 /1009 sendet Korrekturensending corrections
PositionPosition
47.37250, 8.54871 Antennenreferenzpunkt aus RTCM 1005antenna reference point from RTCM 1005
NachrichtenMessages
100510771087109711271230
SystemeConstellations
GPS GLO GAL BDS
SensordatenSensor data
30 min seit dem letzten Eingangsince the last arrival
Sensoren dieser StationSensors of this station

Rover verbindenConnect a rover

Jeder NTRIP-Client kommt an die Korrekturen. Trage die Zugangsdaten so ein und wähle einen Mountpoint — NEAR, wenn dein Rover seine Position meldet und die nächstgelegene Base bekommen soll. Any NTRIP client can pull the corrections. Enter these settings and pick a mountpoint — use NEAR if your rover reports its position and should get the closest base.

Host
www.aware-ethz.ch
Port
2103
Mountpoint
NEAR oder fest: 1003, 1007, 1009or fixed: 1003, 1007, 1009
ProtokollProtocol
NTRIP 2.0RTCM 3.3, 1 Hz
AnmeldungLogin
keinenoneBenutzer und Passwort leer lassenleave user and password empty
Host        www.aware-ethz.ch
Port        2103
Mountpoint  NEAR

User        —
Password    —

NEAR braucht eine NMEA-GGA-Zeile vom Rover, sonst weiss der Caster nicht, welche Base die nächste ist. Ein fester Mountpoint kommt ohne aus. Die Verbindung läuft unverschlüsselt — es gibt keine Zugangsdaten, die dabei verloren gehen könnten, aber der Mitschnitt zeigt, wo dein Rover steht.

Der Caster trägt ein Forschungsnetz und gibt keine Verfügbarkeit zu: eine Base kann für Wartung offline gehen und ihr Mountpoint verschwindet dann aus der Sourcetable. Bitte eine Verbindung pro Rover. NEAR needs an NMEA GGA sentence from the rover, otherwise the caster cannot tell which base is closest. A fixed mountpoint works without one. The connection is unencrypted — there are no credentials to lose, but anyone capturing it sees where your rover is.

The caster carries a research network and comes with no availability guarantee: a base may go offline for maintenance and its mountpoint then disappears from the sourcetable. Please keep to one connection per rover.

Sourcetable, wie der Caster sie ausliefertSourcetable as the caster serves it www.aware-ethz.ch:2103 
STR;1003;station-1003;RTCM3;1005,1077,1087,1097,1127,1230;2;GPS+GLO+GAL+BDS;NONE;NONE;47.40835;8.50588;0;0;wormhole;none;N;N;1200;
STR;1007;station-1007;RTCM3;1005,1077,1087,1097,1127,1230;2;GPS+GLO+GAL+BDS;NONE;NONE;47.36940;8.54132;0;0;wormhole;none;N;N;1200;
STR;1009;station-1009;RTCM3;1005,1077,1087,1097,1127,1230;2;GPS+GLO+GAL+BDS;NONE;NONE;47.37250;8.54871;0;0;wormhole;none;N;N;1200;
STR;NEAR;NEAR;RTCM3;1005,1077,1087,1097,1127,1230;2;GPS+GLO+GAL+BDS;NONE;NONE;0.00;0.00;1;0;wormhole;none;N;N;1200;
Woher die Zentimeter kommenWhere the centimetres come from
Base sendet RTCM3 an den Caster, der Rover abonniert es dort Base Caster Rover A009 · A020 :2103 /NEAR RTCM3 NTRIP
1

Die Base kennt ihren PunktThe base knows its point

Sie steht fest montiert auf einer eingemessenen Koordinate. Weil sie weiss, wo sie steht, kann sie ausrechnen, wie stark die Satellitensignale gerade verfälscht sind. It is fixed on a surveyed coordinate. Because it knows where it stands, it can work out how far off the satellite signals currently are.

2

Der Caster verteiltThe caster hands it out

Diese Abweichung geht sekündlich als RTCM3 an den Caster. Er hält sie bereit, unter dem Mountpoint der Base oder unter NEAR für die nächstgelegene. That deviation goes to the caster every second as RTCM3. It keeps it available under the base's mountpoint, or under NEAR for the closest one.

3

Der Rover rechnet mitThe rover applies it

Über der Stadt steht dieselbe Atmosphäre. Der Rover zieht die Abweichung von seiner eigenen Messung ab und kommt statt auf Meter auf wenige Zentimeter. The same atmosphere sits over the whole city. The rover subtracts the deviation from its own measurement and lands within centimetres instead of metres.